在《塞爾達傳說荒野之息》中，馬匹的種類包括：
骷髏馬：玩家可以在雪原驛站接取任務後找到骷髏馬，但骷髏馬不能在馬廄登記。
白馬：位於海拉魯城堡西邊的驛站，可以通過任務獲得，並且可以在馬廄登記。
巨馬：在南方瀑布下可以接到調查巨馬的任務，完成任務後獲得，可以在馬廄登記。
Epona：塞爾達歷代的稀有馬，通過amiibo獲得，屬性滿值，性格溫順。
隨機普通馬：分為性格溫順和脾氣暴躁兩類，顏色有8種：黑、灰、深藍、淺藍、橙、深棕、淺棕、粉。性格溫順的馬包括淺棕和粉色的馬，以及所有非純色馬；脾氣暴躁的馬則是剩下顏色的純色馬。
此外，人馬是遊戲中的敵人，按照血量分為5種：紅髮人馬(2000HP)、青發人馬(3000HP)、白髮人馬(4000HP)、白銀人馬(5000HP)和黃金人馬(7500HP，大師模式限定，需購買DLC1)。