藍牙定位的原理主要基於信號強度測距和三角定位技術。
藍牙設備接收到的信號強度（RSSI）值與設備之間的距離成負相關關係，即設備距離越近，藍牙信號越強。通過測量設備接收到多個藍牙信號的RSSI值，並結合這些藍牙設備的位置信息，可以採用三角定位算法來計算設備的空間位置。具體來說，當手機等接收設備處於多個藍牙設備環境中時，可以感受到這些藍牙設備的RSSI值。當至少接收到3個設備的RSSI值時，結合這些設備的已知位置，通過三角定位算法計算出接收設備的空間位置。
此外，還有基於到達角度（AoA）和離開角度（AoD）技術的藍牙定位方法，通過測量無線電波的到達角或離開角，結合設備的位置信息，進一步提高定位精度。新型的藍牙技術，如藍牙5.1及以後的版本，引入了多陣列天線技術，可以進一步提高定位的精確度，實現厘米級的定位。