根據提供的信息，虞朝之前並沒有一個明確的「朝代」，而是指上古時代的一個部落或時期。以下是關於虞朝的詳細信息：
虞朝的起源：
虞朝，也稱為有虞氏，是上古時代的一個部落，後來發展成為獨立的朝代。
虞朝大約存在於前36世紀初至前21世紀初，是夏朝之前的一個新興王朝。
虞朝的統治者：
虞朝的建立者是舜帝姚重華，他是唐堯去世後接受禪讓繼位的。
舜帝延續了唐堯的一系列行政制度，並進行了細化，如開言納諫、開墾荒野等。
虞朝與唐朝的關係：
虞朝與唐朝（由唐堯建立的王朝）並稱「唐虞」，表明兩者在古代被視為並列的存在。
綜上所述，虞朝並不是一個傳統意義上的朝代，而是上古時代的一個部落或時期，其統治者舜帝姚重華被視為接受禪讓的君主。因此，在傳統意義上，虞朝之前並沒有一個明確的「朝代」，而是指一個部落或時期。