蚯蚓的再生能力主要得益於它們體內的中胚層細胞，這些細胞具有類似幹細胞的功能。當蚯蚓的身體受到傷害或被切斷時，這些未分化的中胚層細胞會迅速遷移到傷口處，形成結節狀的再生芽，並開始進行大量有絲分裂。在這個過程中，消化、神經、血管等組織的細胞會向這個再生芽生長，最終形成新的組織，幫助蚯蚓修復受損的部分。
此外，蚯蚓的再生能力也與其體內的幹細胞和分化的組織細胞有關。這些幹細胞具有多能性，能夠分化成不同類型的細胞，以修復受損的組織。蚯蚓的身體組織還具有很強的自愈能力，能夠產生具有生長和分化能力的細胞來修復受損的組織和器官。
值得注意的是，蚯蚓的再生能力因種類而異。例如，某些蚯蚓在從中間對稱切斷時，前頭部體節更容易再生出完整的後半段，而尾部體節則難以再生出前半段。此外，心臟和生殖帶的完好與否對於蚯蚓的再生也非常關鍵。帶有生殖環帶的體節更容易再生。