蜻蜓的發育過程是一種典型的不完全變態發育，意味着它們在從稚蟲變爲成蟲的過程中不會經歷蛹的階段。蜻蜓的生命週期包括三個主要階段：卵、若蟲（或稚蟲）和成蟲。
雌蜻蜓會將卵產在水中，孵化出的稚蟲，稱爲“水蠆”，在水中生活並用直腸氣管鰓進行呼吸。稚蟲期是蜻蜓生命週期中最長的一箇階段，在這個階段，稚蟲會經歷多次蛻皮，這個過程通常需要2年或2年以上。稚蟲是肉食性的，可以捕食小型水生昆蟲、魚類和其他水生動物。隨着稚蟲的成長，它們會沿着水草爬出水面，然後進行最後的蛻皮，羽化成成蟲。
成蟲階段，蜻蜓具有飛行能力，可以捕食蚊、蠅等害蟲，對人類居住環境有益。成蟲的翅膀在羽化後需要一段時間來伸展和硬化，才能進行飛行。蜻蜓的整個發育過程是一箇非常獨特和精彩的生命歷程，從水中的稚蟲轉變爲陸地上具有飛行能力的成蟲，展現了生物進化的奇妙和多樣性。