蠍子的繁殖過程涉及以下階段：
交配。雄性和雌性蠍子通過一系列複雜的求偶行為後交配，這一過程可以持續數小時甚至數天。雄蠍會從生殖孔排出精莢粘於地上，然後與雌蠍的生殖孔相接觸，完成受精過程。
體內孵化。在交配後，雌蠍在體內孵化幼崽。受精卵在母體內發育，卵殼顏色變化是發育階段的指示。
臨產娩仔。臨近生產時，母蠍會尋找一個合適的地點，用觸肢和步足撐起身體，娩出仔蠍。初產仔蠍呈米粒大小，白色，初時與母蠍粘連，隨後會爬上母背，在母背上完成第一次蛻皮。
產後息養期。產後，母蠍會進入一個不動或少動的狀態，靜息休養。此時，她會停止進食，直到一齡仔蠍離開母背，母蠍才開始尋食活動。
幼蠍獨立生活。仔蠍離開母背後，經過幾次蛻皮，逐漸成長為獨立的個體。
需要注意的是，不同種類的蠍子可能有不同的繁殖習性和周期。例如，毒蠍會直接生出幼體，而其他種類可能經歷更傳統的卵生到卵胎生的過程。