特殊的齒輪結構
行星齒輪是一種特殊的齒輪結構，它由一箇或多箇外部齒輪圍繞一箇中心齒輪轉動，這種運動方式類似於行星繞太陽公轉，因此得名行星齒輪。行星齒輪通常還包括一箇外齒圈，用以配合行星齒輪的軌跡。行星齒輪的特點是它們的轉動軸線不固定，而是安裝在一箇可以轉動的支架上，這個支架被稱爲行星架。行星齒輪可以在自己的軸線上轉動，同時也可以隨着行星架繞其他齒輪的軸線轉動，這種運動被稱爲“自轉”和“公轉”。
行星齒輪機構可以根據行星架上安裝的行星齒輪的組數分爲單行星排和雙行星排。它們可以分爲簡單行星齒輪和複雜行星齒輪，其中簡單行星齒輪包含一箇太陽齒輪、一箇外齒圈、一箇行星齒輪和一箇行星架。複雜行星齒輪則包含行星輪系和太陽輪系，通常具有高減速比和高扭矩的特點。
行星齒輪的優點包括大承載能力、體積小、純扭矩傳動、工作平穩，並且可以通過多箇行星齒輪的搭配實現高效傳動。它們的傳動效率很高，每一級齒輪傳動之間的效率損失只有3%，這使得行星齒輪能夠保證較高的動力輸出/輸入比。此外，由於每個外部齒輪在行星齒輪中分配到的動力是相等的，動力輸出非常平穩，因此行星齒輪常用於大型機械和車輛變速箱中。
然而，行星齒輪的缺點在於其機械結構較爲複雜，對製造工藝有一定的要求。另一箇主要的缺點是行星齒輪的效率隨着傳動比的增加而顯著下降，但這個特點可以用於減速齒輪的設計。