衡姓的來源主要有三個：
出自伊姓，以官名為氏。商湯時期有賢臣伊尹，因其在滅夏過程中功勞最大，商湯封他為尹（宰相），並封了個尊號叫「阿衡」（「阿」就是「倚」，「衡」的意思是「維持」，和氣來意思就是「國家的倚靠」）。後來伊尹的後代子孫就以伊尹尊號中的「衡」字命姓，稱衡姓。
出自姬姓，是周公旦的後代，以祖字為氏。周公長子伯禽封於魯，建立魯國，他的後代有公子衡，其子孫以祖上名字命姓，稱衡姓。
出自改姓，以地名為氏。三國時期，曹操於官渡之戰打敗袁紹，袁紹的幾個兒子又自相殘殺，袁姓部分族人就逃到湖南衡山隱居避難，以居住地名為姓，改姓衡。
衡姓得姓至今有3600多年的歷史。望族居汝南郡（今河南省汝南縣東南）。《百家姓》注居雁門郡（今山西省代縣西北）。衡氏後人尊公子衡為衡姓的得姓始祖。