袋鼠的繁殖方式非常獨特，它們不是在子宮裏養育寶寶，而是在育兒袋中。母袋鼠由於長着兩個子宮，右邊子宮裏的小仔剛剛出生，左邊子宮裏又懷了小仔的胚胎。袋鼠長大，完全離開育兒袋以後，這個胚胎纔開始發育。等到40天左右，再用相同的方式降生下來。這樣左右子宮輪流懷孕，如果外界條件適宜的話，母袋鼠會一直繁殖。
小袋鼠在受精30～40天左右即出生，非常微小，無視力，少毛，生下後立即存放在母袋鼠的保育袋內。直到6～7個月纔開始短時間地離開保育袋學習生活。一年後才能正式斷奶，離開保育袋，但仍活動在媽媽袋鼠附近，隨時獲取幫助和保護。