根據提供的信息，歷史上被俘的皇帝包括：
晉懷帝司馬熾：被匈奴俘獲，後被貶為會稽郡公，在匈奴受盡屈辱，最終被毒殺。
晉憨帝司馬鄴：繼位後不久，也被匈奴俘獲，遭受屈辱待遇，最終被殺。
後晉出帝石重貴：被契丹俘虜，貶為負義侯，後病逝。
宋徽宗趙佶：被金軍擄走，貶為昏德公，在金國做了9年俘虜，受盡折磨而死。
蜀漢後主劉禪：在魏國大軍兵臨城下之際投降，被遷往洛陽居住，受封為安樂公。
明英宗朱祁鎮：御駕親征瓦剌失敗後被俘虜，後被釋放。
以上信息展示了歷史上多位皇帝的悲慘遭遇，他們在不同的歷史時期和國家中經歷了被俘、屈辱和死亡。