在中國古代，被子並沒有統一的稱呼，根據不同的材質和用途，有多種不同的叫法。以下是一些古代對被子的稱呼：
衾：這是古代最常見的被子稱呼，用於指代冬季使用的厚重被子。
裯：與衾相似，也是指冬季用的被子，但可能更輕薄一些。
寢衣：這種稱呼指的是沒有填充物或填充物很少的夾被，主要用於午休等短暫休息時使用。
絲衾：使用高檔的真絲材料製成的被子，是富貴人家的選擇。
綿被：使用棉花作為填充材料的被子，在棉花引入中國後逐漸普及。
紙被：隨著造紙術的進步，人們開始使用紙張作為被子的材料，特別是在福建地區。
此外，根據被子的材質和用途，還有如布衾（使用葛、痲等植物纖維製作的被子）、絮被（使用蘆花、楊柳絮等自然材料作為填充物）等稱呼。
綜上所述，古代對被子的稱呼多樣，反映了當時社會對被子材質和用途的不同需求和偏好。