裴姓的起源較為複雜，主要可以歸納為以下幾種來源：
源於嬴姓，伯益之後。伯益是顓頊帝的玄孫，他的後裔中有個人被封於苹邑（今山西省聞喜縣東），稱為苹氏。其後代中有去掉邑字改為衣字的，表示已經離開苹邑，從而形成裴姓。
源於周朝秦國。秦國先公非子被周孝王封於秦，史稱秦非子。非子的後代中有人被封為侯爵，並被封為裴鄉（今山西省聞喜縣的裴城）的首領，稱裴鄉侯，這位貴族被稱為裴君。他的後世子孫以封邑為姓，稱裴姓。
源於春秋時晉國。晉平公將顓頊的一個裔孫封到裴中（今陝西省岐山縣北）那個地方做首領，這位貴族被稱為裴君。他的後代遂以「裴」為姓，稱裴姓。
綜上所述，裴姓的起源和發展涉及多個歷史時期和地理區域，展現了其豐富的文化內涵和歷史深度。