製作豆腐的方法有多種，以下是一種常見的製作過程：
泡豆。首先將黃豆清洗乾淨，然後放入容器中，加入足夠的水，讓黃豆充分吸水。泡豆的時間通常為12小時左右，直到黃豆體積膨脹。
磨豆漿。將泡好的黃豆放入料理機或豆漿機中，加入適量的水（水與黃豆的比例大約為6:1），打成豆漿。
煮豆漿。將磨好的豆漿倒入鍋中，用大火加熱至沸騰，期間要不斷攪拌，以防粘底。待豆漿煮開後，轉小火繼續煮2分鐘。
加入凝固劑。將石膏粉或鹽滷按1:10的比例與清水混合攪拌均勻後，倒入煮沸的豆漿中，快速攪拌。
凝結成型。攪拌後，將豆漿靜置一段時間，讓其自然凝結成豆腐腦。
壓榨。將豆腐腦盛入模具中，上面放重物壓榨，以排出多餘水分，使豆腐更加緊實。
冷卻。將壓好的豆腐放置一段時間，讓其自然冷卻。
脫模。等待豆腐完全凝固後，即可脫模，切成合適大小的塊狀即可食用。
這是一種比較傳統的製作豆腐的方法，不同地區可能會有一些細節上的差異。