角力，一種古老的競技活動，其起源可以追溯到不同的文化和歷史時期。在中國，角力有著悠久的歷史，起源於周代，最初是一種軍事體育活動，用於訓練士兵的射箭、駕車和角力技能。據《禮記·月令》記載，周代每年陰曆十月，周天子會命令將帥講武，習射御角力，表明角力是軍事訓練的一部分。
到了秦代，角力成為宮廷宴樂場合的一項表演節目。漢代時，角力已成為經常表演的競賽活動，漢武帝時期尤為盛行，經常在京城舉辦大型的競賽活動。
另一方面，角力在古希臘也有其起源，古希臘的角鬥士競技場上，兩名選手會穿戴特製的裝備，裸露上身，臂膀和腿部以皮帶綁緊，目標是將對手推倒。
在中國古代，還有一種稱為相撲的活動，古稱素舞、角力，起源於漢代中國。相撲是一種既是競技又是表演的活動，由兩名大力士裸露上身，互相角斗。
據文字記載和傳說，早在4000年前的原始社會就有了摔跤活動。當時，人們為了求得生存，在與自然界進行鬥爭中，在部落之間的衝突中，利用自己的力量、技巧取得食物和進行自衛，從而產生了古代的摔跤。據南朝人任昉著的《述異記》中記載：「秦漢間說，蚩尤氏耳鬢如劍戟，頭有角，與軒轅斗，以角牴人，人不能向。今翼州有樂名蚩尤戲，其兩兩三三，頭戴牛角以相抵，漢造角牴戲，蓋其遺制也。」這種「蚩尤戲」就是我國古代摔跤的雛形。由此說，我國古代摔跤始於黃帝時代。
綜上所述，角力的起源是多文化的產物，既有中國的軍事訓練背景，也有古希臘的競技文化影響。