豆奶和牛奶主要在成分、口感、適用人群和製作工藝上有所區別。具體如下：
成分。豆奶的主要成分包括水、蛋白質、碳水化合物、脂肪、維生素E和礦物質等，而牛奶除了含有水、蛋白質、碳水化合物、脂肪外，還富含鈣、磷、維生素B2等營養成分。
口感。豆奶因蛋白質量較小，不含乳糖，味道較淡，而牛奶含有較多的乳脂肪和乳糖，口感豐滿，香味濃郁。
適用人群。豆奶適合對牛奶過敏、乳糖不耐受或素食者等人群，而牛奶則適合多數人群，特別是兒童、孕婦、老年人等。
製作工藝。豆奶是通過用水浸泡豆類，然後磨成泥狀物，再加熱至煮沸即可，而牛奶是從奶牛中提取出來的，需要嚴格的衛生條件和特定的設備工藝。
總之，豆奶和牛奶在營養成分、口感、適用人群和製作工藝上的差異，使得它們各自具有獨特的特點和優勢。選擇哪種飲品更適合個人需求和偏好。