豆汁的製作方法主要包括以下步驟：
準備綠豆。選擇乾淨、無破損的綠豆，將綠豆淘洗乾淨後，放入盆內，用涼水浸泡（冬天可用溫水），水量需超過綠豆的2倍，讓綠豆充分吸水。
磨漿。待豆皮用手可以輕易捏掉時，將綠豆撈出並加水磨成細漿，可使用豆漿機或手動磨漿。
過濾和分離。將磨好的豆漿倒入紗布或濾網中，使液體部分通過紗布滲到下面的容器，以去除豆渣，保留漿水和豆汁。
發酵。將過濾好的漿水倒入玻璃容器中，根據季節不同，發酵時間也有所不同，通常夏季發酵12小時，冬季需24小時。
煮豆汁。發酵完成後，讓豆汁自然沉澱，撇去上層浮沫和漿水，只保留生豆汁。在鍋中加入少許涼水，用大火燒沸後倒入生豆汁，煮至即將溢出時改用小火，並分次將生豆汁勾兌到鍋中。
此外，可根據個人口味加入調味料如鹽、醋、辣椒油等進行調味，最後將調好味的豆汁放入冰櫃冷藏。完成以上步驟即可品嘗美味的豆汁。