製作豆沙粽子的步驟如下：
準備材料。一斤半糯米，提前浸泡三小時；三百克紅豆，同樣提前浸泡三小時；兩百克花生米，也需提前浸泡三小時。
製作豆沙餡。將浸泡好的紅豆放入壓力鍋中，加入適量清水，煮至軟爛。將煮好的紅豆水分倒掉，加入白糖攪拌均勻，壓碎成泥狀，邊壓邊用小火煮，蒸發掉多餘的水分。
準備粽子葉。清洗粽葉，兩片重疊，光滑面朝外，彎曲成漏斗狀。
包粽子。在粽葉底部放入一勺糯米，中間加入一勺豆沙餡，上面再放兩勺糯米，用勺子壓實，使糯米平整。用上面的粽葉將糯米覆蓋，折向一邊，多餘的部分藏起來，用繩子綁緊。
煮粽子。將包好的粽子放入鍋中，加入足夠清水沒過粽子，加入少量小蘇打，用中小火煮約兩個小時。
這樣美味的豆沙粽子就完成了，可以趁熱食用，享受香甜軟糯的口感。