製作豆漿的步驟如下：
泡發黃豆。將黃豆清洗乾淨後，用溫水泡發，一般需要三到四個小時，直到黃豆變軟。
煮黃豆。將泡好的黃豆放入鍋中，加入足夠的水，用大火煮沸後轉小火，煮至黃豆熟透，這一步驟有助於去除豆腥味，使豆漿更加醇厚順滑。
放入豆漿機/破壁機。將煮好的黃豆放入豆漿機或破壁機中，加入適量的水（一般是600至800毫升），如果需要，也可以加入其他食材，如黑芝痲、核桃仁、紅棗等。
製作豆漿。選擇相應的功能鍵（如「豆漿」「米糊」等），根據機器指示完成豆漿的製作。
過濾。將製作好的豆漿過濾，去除豆渣。
調整口味。可以根據個人喜好加入糖或其他甜味劑調味。
煮沸。最後將豆漿煮沸以確保全全飲用。
不同人群適合的豆漿類型可能有所不同，可以根據需要調整配料。例如，可以加入黑芝痲、核桃仁等食材來增加營養價值。