使用豆漿機的步驟大致如下：
準備豆子。選擇新鮮的黃豆，用清水浸泡6~8小時。
清洗豆子。將浸泡好的黃豆沖洗乾淨。
準備水。將黃豆和水的比例控制在一定範圍內，一般爲豆子的2~3倍。
安裝豆漿機。將清洗好的豆子放入豆漿機中，然後加水至上、下水位線之間。安裝豆漿機的精磨器和機頭。
選擇功能。插上電源，按下所需的功能鍵開始製作豆漿。
過濾豆渣。豆漿製作完成後，將豆漿倒入過濾網中，過濾掉豆渣。
調味。根據個人口味加入適量的糖或鹽。
清洗豆漿機。使用後及時清洗豆漿機，以免留下豆渣和細菌。
此外，使用豆漿機時，應將其放置在水平平臺上，避免機器振動過大。在使用過程中，不要將接近100度的開水直接倒入杯中，以免杯身過快變色。製作完成後，應先調至最小轉速，再關機，以免豆漿溢出。每次使用後，應等桶內溫度降低後再進行清洗。