豆科牧草包括多種品種，其中常見的有：
苜蓿屬牧草：如紫花苜蓿，喜歡溫暖和半溼潤到半乾旱的氣候，多分佈於長江以北地區，適應性廣，能忍耐乾旱，抗寒性較強。
三葉草屬牧草：包括白車軸草，多年生草本，短期多年生草本，爲栽培植物。
黃芪屬牧草：如沙打旺，又名斜莖黃芪，多年生草本植物，分佈於中國東北、華北、西北、西南地區。
草木樨屬牧草：包括白花草木樨，宜溼潤和半乾燥氣候，抗寒力和抗熱力中等。
箭箸豌豆：具有溫涼氣候適應性，抗寒能力強，耐乾旱但對水分敏感。
毛苕子：未明確提及特性，但屬於豆科牧草之一。
矮柱花草：未明確提及特性，但屬於豆科牧草之一。
小冠花：未明確提及特性，但屬於豆科牧草之一。
百脈根：多年生草本植物，分佈於中國西北、西南和長江中上游各省區。
銀合歡：未明確提及特性，但屬於豆科牧草之一。
黃花羽扇豆：一年生或者多年生植物，主要生長在北美洲的大平原地區。
紅豆草：根爲直根系，主根纖細或粗狀，莖直立，少分枝，光滑。
地三葉：一年生或越年生牧草，原產近東及地中海沿岸地區。
紫雲英：未明確提及特性，但屬於豆科牧草之一。
柱花草：未明確提及特性，但屬於豆科牧草之一。
蝴蝶豆：未明確提及特性，但屬於豆科牧草之一。
以上列出的豆科牧草品種均有其特定的生長環境和用途，適合在不同氣候條件下作爲牧草使用。