清洗大豆被子的正確方法包括以下幾個步驟：
使用合適的洗滌劑。由於大豆纖維屬於酸性，應選擇中性、溫和的洗滌劑，避免使用含生物酶的洗滌劑。香皂是一箇不錯的選擇。
浸泡。將大豆被子放入溫水中浸泡30分鐘左右，以便洗滌劑充分滲透。如果被子特別髒，可以適當延長浸泡時間。注意水溫應適中，以避免損傷纖維。
輕柔洗滌。用手輕輕搓揉被子，注意要輕拿輕放，避免使勁搓或使用刷子等粗糙工具，以免損壞纖維。
晾曬和乾燥。洗後，應將大豆被子平鋪在陰涼通風處自然晾乾，避免陽光直射和高溫烘乾。晾曬時間不宜超過2小時。
熨燙。如果需要熨燙，應控制熨燙溫度在120攝氏度以下，避免高溫熨燙。
存儲。使用後，應將大豆被子疊放整齊，並存放在乾燥通風的地方。
此外，在清洗大豆被子時，還需要注意分類處理，區分可水洗和不可水洗的大豆被子，並按照生產廠家的指示進行清洗。