製作豬腳凍的過程涉及以下步驟：
準備豬腳。首先將豬腳徹底清洗乾淨，如果可能的話，讓攤主在出售時用噴槍燒透豬腳。爲了去除腥味，可在冷水中加入料酒和薑片，將豬腳放入鍋中焯水。
煮制。將焯好的豬腳放入鍋中，加入足夠量的水（水量應沒過豬腳約1公分），然後加入調味料，如醬油、料酒、鹽、八角、香葉、桂皮、蔥和姜。使用大火將水燒開後，轉中小火繼續煮制，直至豬腳脫骨，這通常需要約2小時或更長時間。
去骨。煮好後，讓豬腳稍微冷卻，然後去除豬腳骨。在這一步驟中，要小心操作，確保去除所有小碎骨。
再次煮制。將去骨的豬腳肉放回鍋中，繼續加熱直至肉湯粘稠，這一過程會減少湯的量，使肉凍更加濃稠。
冷卻和凝固。煮好後，撇去上層油脂，然後將湯倒入容器中，讓其自然冷卻。接着放入冰箱冷藏（非冷凍），直至凝固。
切片和食用。豬腳凍凝固後，可以倒扣出來，切成小塊。通常搭配蒜泥、醬油、白糖和香油調製的蘸料食用。
這個過程中，可以根據個人口味調整香料和調味料的種類和用量。