鹵豬腳的做法如下：
準備豬腳。購買豬前蹄，因為前蹄的筋較多，適合食用肉，後蹄則適合燉湯，讓攤主幫忙燒皮並劈開，清洗乾淨。
初步烹飪。將清洗乾淨的豬腳放入鍋中，加入足夠的清水，加入小蔥結、生薑片和料酒，大火燒開，去除浮沫，撈出豬腳備用。
製作糖色。在鍋中加入大豆油和冰糖，用小火慢慢炒至冰糖融化並呈棗紅色，然後加入開水煮兩分鐘，備用。
準備香料。準備蔥段、薑片、香菜、香菇等香料，將香料浸泡在溫水中以去除苦澀味。
滷製豬腳。將炒好的糖色、香料、豆瓣醬、蚝油、鹽、雞精、料酒、老抽、生抽、胡椒粉等調料放入鍋中，加入適量的清水，將豬腳放入鍋中，用中小火慢慢燉煮，燉至豬腳能用筷子輕鬆扎透即可。
收汁和調味。燉煮一段時間後，轉小火繼續燉煮，待湯汁收至適量，豬腳上色均勻後，即可出鍋。
鹵豬腳的關鍵在於糖色的製作和香料的搭配，以及慢燉使豬腳充分吸收湯汁，從而達到肉質軟糯、味道濃郁的效果。