起跑式分為站立式起跑和蹲踞式起跑，兩者適用於不同的跑步類型。
站立式起跑主要適用於中長跑，而蹲踞式起跑則適用於短跑。具體動作要領如下：
起始姿勢為雙腳腳尖與起跑線對齊，一隻腳向後移動到另一隻腳的腳後跟，形成四分之一下蹲狀。
前腳平踏在地面上，後腳前腳掌著地，膝蓋略微彎曲。
與前腳不在同側的手臂朝前與軀幹平行，身體略微前傾。
起跑時，後腳前腳掌和身前的手臂同時發力，感受被彈射出去的感覺。
蹲踞式起跑的具體動作要領如下：
有力腳在前，體重在前腳，身體自然直立，後腳跟提起。
兩腿稍屈，重心下降、前移，前腿的異側臂屈肘於體前，上體前傾，兩腳前腳掌著地。
起跑時，兩腳用力蹬地，後腿用力前擺，兩臂前後擺動，上體前傾，迅速向前跑出。
這兩種起跑方式的主要目的是為了在比賽中儘快獲得優勢並保持良好的跑步姿勢和動力。