起重器械包括多種類型，主要可以分爲以下幾類：
橋式起重機：在一定軌道上運行的起重機械，用於工廠、倉庫等場所。
門式起重機：具有門形框架的起重機械，適用於港口、碼頭等需要大跨度作業的場合。
塔式起重機：主要用於建築施工現場，能夠進行垂直和水平移動，適用於高層建築和大型工程的施工。
流動式起重機：如汽車起重機、輪胎式起重機等，可以在不同地點移動作業。
門座式起重機：通常安裝在船上或岸邊，適用於港口裝卸作業。
升降機：用於垂直運輸人員或貨物的設備，常見於建築物內部。
纜索式起重機：通過纜索懸掛的重物進行提升和搬運的設備。
桅杆式起重機：結構簡單，適用於一些特定的吊裝作業。
機械式停車設備：用於自動化停車系統的設備，具有起重和搬運功能。
輕小型起重設備：如千斤頂、氣動葫蘆、電動葫蘆等，適用於輕質或小型物品的吊裝。
這些起重器械根據其結構和用途的不同，廣泛應用於建築施工、重工業、港口裝卸、倉儲物流等多箇領域。