自由球是一種在足球比賽中發生犯規後重新開始比賽的方法。
自由球分為兩種類型，直接自由球和間接自由球。在直接自由球的情況下，踢球隊員可以直接將球射入對方球門得分；而在間接自由球的情況下，踢球隊員不得直接射門得分，球必須先被其他隊員踢或觸及後才能進進球門。根據國際足聯的最新規則，判罰前場自由球時，會使用泡沫噴劑來劃定球的擺放位置和人牆的站位。發自由球時，踢球隊員需要用手觸球，然後在裁判哨響後踢球。
自由球的種類包括直接自由球和間接自由球，其程式要求所有自由球應在犯規或違規的地點罰球，除非特殊情況，如攻方球隊在對方球門區內獲得的間接自由球，應在與球門線平行的、離犯規地點最近的球門區線上執行。守方球隊在本方球門區內獲得的自由球可在球門區內的任意地點罰球。