足球比賽中，越位的判定主要依據以下規則：
當進攻球員傳球的一瞬間，如果接球的隊友比對方倒數第二名防守球員更靠近對方球門線，且位於對方半場，那麼該接球的隊友就處於越位位置。
如果處於越位位置的球員在傳球瞬間影響了比賽（例如通過回拿球、阻擋守門員視線等方式獲得利益），則會被判定為越位犯規。
此外，還有一些特殊情況，不判定為越位：
球員僅用手臂在前，而身體其他部位均在對方防守球員身後。
在角球、界外球和球門球發出時，本方進攻球員可以隨意跑動。
如果所有進攻和防守球員都未過半場線，即使進攻球員處在越位線，也不會構成越位。
需要注意的是，如果傳球方向是橫傳或回傳，則不越位。