足球比賽中的越位規則是指，在進攻方球員傳球的瞬間，如果接球的球員比球和對方球門的倒數第二名防守球員（通常是守門員）更靠近球門，那麼這名接球的球員就被判定爲越位。
越位線是一條想象的線，位於進攻方球員和最後一名防守球員之間，與球場邊線垂直，如果進攻方球員的任何一部分（如頭部、軀幹或腳）位於越位線之前，那麼就被判定爲越位。在判罰越位時，關鍵時間點是在進攻方傳球的一剎那，而不是在接球球員接到球的時候。
另外，有一些特殊情況下的例外，例如，當球員在自己的半場內沒有比倒數第二名防守球員更靠近對方球門線的球員時，即使他在傳球時處於越位位置，也不會被判定爲越位。在進攻方開出角球、界外球和球門球時，即使處於越位位置也不算越位。