跆拳道服的穿法包括以下幾個方面：
跆拳道上衣的穿法。首先，將跆拳道上衣展開，雙手插入袖口，將上衣拉到肩膀上方。然後將左側的前衣片覆蓋在右側的前衣片上，並繫上領帶，確保領帶緊固但不妨礙呼吸，注意不要露出肩膀或胸部。
跆拳道褲的穿法。將跆拳道褲展平，雙腿分別穿入兩條褲腿。
腰帶的系法。選擇長度適宜、符合自己技術等級的腰帶。將腰帶兩端對齊摺疊，中間摺疊部分用手指壓一壓，留下中點的摺疊痕跡。把中點對準髖骨橫斷線的腹前中點（大約肚臍部位），雙手拇指在上，四指在下，掌心向里，順著腰帶向身後滑動，在身後重疊相壓。右手持的在里，左手持的在外，雙手交換腰帶，向前滑行。右邊腰帶的一端往中點處，右手沿中點握住三層重疊的腰帶，左手持外層腰帶的一端，從下往裡穿過三層腰帶。雙手均勻用力拉至鬆緊適宜的程度，翻轉下邊的腰帶一端，使之成為一個彎形。左手持腰帶的另一端從下往上往裡穿過，雙手交換，各持一端，用力一扯，整理打結處，使腰帶優美的下垂。注意勿使腰帶兩端長短不一，因這是不恭敬的表現。
選擇合適的道服。初學者應選擇白色的道服，代表學習者心靈純潔。道服大小要合適，便於運動。系好腰帶後檢查腰前兩端道帶尾是否齊平，象徵公平公正。
此外，還應保持道服的整潔和平整，避免褶皺。