躄魚又名跛腳魚、毛躄魚等，是鮟鱇目躄魚科躄魚屬魚類的通稱，有24種，中國產5種，是熱帶和亞熱帶海洋魚類，廣泛分布於太平洋、印度洋和大西洋，主要產於印度-西太平洋，北起中國、日本、南至澳大利亞，大西洋西側亦較東側多。
躄魚體側扁，卵圓形，腹部膨大，頭大，眼小，口較大，上頜突出，兩頜牙尖銳，排列呈梳狀，鰓孔為一小圓孔，位於胸鰭基部下方或後方，頭、體和尾部裸露或被小鱗，或被絨毛狀小棘，還常具肉質須狀突起，尾鱗圓形。因其不大會游水，常使用胸鰭和腹鰭爬行，樣子很像蛙而得名。
躄魚以假臂狀胸鰭在海底匍匐爬行，常擺動吻觸手誘食小魚及底棲甲殼動物，遇敵害時腹部即充滿空氣漂浮於水面。躄魚大都產浮性卵，卵塊內具有相當數量的卵粒，繁殖周期雌魚會產好幾次卵，卵在體外完成受精，個體小，皮膚粗糙，不作食用，多作肥料。
此外，躄魚還是魚類中的「偽裝高手」，它們能像珊瑚或海綿一樣，通過改變體色和形狀來隱藏自己，以躲避天敵或捕食獵物。而且躄魚的吞噬獵物的速度也極快，使其他魚類幾乎無法察覺。