《辛普森一家》中的角色包括：
荷馬·辛普森（Homer J. Simpson）：他是Springfield核電廠的7-G安全檢查員，以頭腦簡單和脾氣暴躁著稱。荷馬喜歡吃高熱量食物，尤其是甜麵包圈和燒烤，他的生活中離不開DUFF啤酒和電視。儘管他常常做出一些可笑的行為，但他深愛著他的家庭，並努力證明這一點。
瑪姬·辛普森（Marge Simpson）：她是一個充滿包容的母親，喜歡將頭髮染成藍色並固定成豎立的樣子。瑪姬能夠容忍丈夫的缺點，並且同情並原諒周圍的人。她是家庭的粘合劑，辛勤工作讓辛普森一家維持在一起。
巴特·辛普森（Bart Simpson）：他是一個10歲的淘氣可愛的男孩子，擅長滑板和噴漆塗鴉。巴特喜歡小醜Krusty的表演和卡通片《Itchy和Scratchy》。他經常被留堂，不喜歡學習，但在關鍵時刻很少掉鏈子。巴特喜歡在人前裝成小醜，並以此為樂。
麗莎·辛普森（Lisa Simpson）：她是辛普森家的第二個孩子，一個8歲的博學多才的孩子。麗莎具有真正的道德感，常常能夠幫助周圍的人解決矛盾。她喜歡吹撒克斯管，儘管沒人愛聽。當有人超越她時，她會表現出嫉妒和恐懼的心理。
麥琪·辛普森（Maggie Simpson）：她是一個永遠在吸奶嘴的奇蹟嬰兒，不能說話但很聰明機智。麥琪喜歡小醜Krusty的表演和卡通片《Itchy和Scratchy》。她被描繪為永遠長不大的孩子，儘管許多年明顯的過去了。
這些角色由丹·卡斯泰拉內塔、雅德麗·史密斯和其他配音演員配音。電影版《辛普森一家》的主角依然是這些個性鮮明的角色。