迪士尼美人魚故事主要有兩個，分別是美人魚和小美人魚的童話故事：
1. 美人魚。講述一個靠聽人類的流行音樂來唱歌的公主，為了換取人類的靈魂和真愛，她放棄了海洋的生活，變化為美人魚。接近一個身體和靈魂都殘廢的王子。 在一段浪漫的童話愛情中，美人魚為拯救王子和自己的國家，忍痛用匕首刺進王子，讓他沉入海底得以復活。最終，人魚公主以自己的美妙聲音為代價，使王子的身體恢復了健康。而人魚公主卻因觸犯了海底法律而被變造成了海上的泡沫。
2. 小美人魚的童話故事。這個版本中小人魚公主是半人馬安麗普和一位年輕英俊的王子相愛**。為了追求愛情，安麗普不惜放棄自己的一切。雖然她有時會失去勇氣，但也不失為一種珍貴的人性。
除此之外，迪士尼美人魚電影中還有海巫用魔法製造出的人魚，她們有著人類上半身的形態和尾巴，能直立在海面上保持平衡，而且智商較高。而美人魚中的女巫葛琳達通過魔咒創造出了更完美的人類身體模型，人魚們紛紛購買這些身體並獲得新生，能夠像人類一樣在陸地上生活並建立家庭。