製作迷迭香手工皂的配方可以參考以下步驟和成分：
基礎油選擇：可以選擇橄欖油、甜杏仁油、棕櫚油、椰子油等，這些油脂在手工皂中常用，能夠提供豐富的泡沫和滋潤效果。
添加物：
迷迭香精油：用於增加手工皂的迷迭香香氣和特性。
荷荷巴油、雪松精油：可以增加手工皂的滋潤度和質地。
製作過程：
將基礎油加熱至50度左右，以便更好地與鹼液混合。
將氫氧化鈉溶解在水中，然後慢慢加入基礎油中，同時不斷攪拌，直到皂液變得濃稠。
加入迷迭香精油和其他添加物，繼續攪拌直至均勻。
將皂液倒入模具中，等待冷卻凝固。一般需要放置20分鐘左右脫模，然後可以裝袋並貼上標籤。
注意事項：
在混合鹼液和油脂時，需要格外小心，因為鹼液會釋放熱量。建議使用溫度計來監控溫度，並確保操作環境通風良好。
確保所有使用的材料都是食品級別的，以保證手工皂的安全性和使用效果。
通過以上步驟，可以製作出具有迷迭香香氣的手工皂，既保留了迷迭香的獨特風味，又能提供滋潤和清潔的效果。