道家打坐的方法主要包括以下幾個方面：
姿勢。通常採用盤坐的姿勢，如散盤式、單盤式或雙盤式。初學者不必強迫自己採用雙盤式。坐時應注意以下幾點：
臀部後半部墊高，使腰部自然伸直，避免彎腰。
頭部保持正直，下頜微收，舌抵上齶。
坐在平坦的地方，座位上鋪被褥或墊子，以提高舒適度。
意念與呼吸。坐好後，先定心神，平順呼吸，等心情安靜、呼吸均勻後，輕輕閉上眼睛。然後將注意力集中在呼吸上，默數呼吸次數。身體虛弱者可數吸（一吸記一個數），健壯者可數呼氣（一呼氣記一個數），從一數到五，然後從頭開始數，反覆訓練。
注意事項。數息時，應專注於呼吸，心念集中。若出現雜念，則重新開始數息。同時，應調整呼吸，使其深、長、勻、緩、柔。
環境選擇。選擇一個安靜、空氣流通的地方進行打坐，避免直接風吹和他人干擾。
通過這些步驟的結合，可以有效地進行道家打坐修煉。