道家的苦修方法主要包括以下幾個方面：
除惡悔過。修行者首先需要反省自己的內心，懺悔過去的錯誤行為。這個過程通常涉及在特定的環境中（如黑屋或地下室）進行長時間的盤坐和悔過。
收心養性。這一階段著重於修煉者的內心和思維。修煉者會通過焚香、懸空盤坐、閉目冥想等方式來培養智慧型、聚精會神和安寧守舍。
苦修三界。修煉者會與不同的生命體（如動植物、日月星辰）進行修煉，以增強自己的精神力量和理解宇宙的深層規律。
此外，道家的苦修方法還包括修煉守一、存思、吐納、導引和坐忘等。這些方法涉及靜心、調息、意念修煉、身體運動和冥想等多種修行方式。通過這些修煉方法，道家認為修行者可以達到身心和諧、精神充實，最終實現與宇宙的合一。