道教信仰的神可以分為多個類別，包括自然神、英雄神或文化神、守護神、行業神和功能神。自然神如雷公、風伯等，英雄神或文化神如關帝、文昌等，守護神包括鬥神、灶神、城隍、土地、媽祖等，行業神和功能神如藥王、財神等。
道教是一個多神崇拜的宗教，其神仙譜系非常龐大。最高神是由道衍化而來的三清尊神，包括元始天尊、靈寶天尊和道德天尊。其中，道德天尊即是太上老君。道教所信仰的神仙大致可分為「神」和「仙」兩大類。「神」是先天存在的神祗，包括天神、地只、物靈、地府神靈、人體之神、人鬼之神等，而「仙」指仙真，包括仙人和真人，是後天經過修煉得道，神通廣大，變化莫測而又長生不死之人。
此外，道教還有四御，包括玉皇大帝、中央紫微北極大帝、勾陳上宮天皇大帝和後土皇地祇。還有「三官」，指的是天官、地官和水官，以及「北極四聖」，也被稱作「北極四聖真君」或者「北方四元帥」，分別指的是天蓬大元帥真君、天猷副元帥真君、翊聖保德真君和靈應佑聖真君。