邢姓的起源主要有兩種說法：
周公旦後裔說：
邢姓最初源於周公旦的第四個兒子，被封為邢侯，建立邢國，位於今天的河北省邢臺市。
春秋時期，邢國被衛國所滅，其後代以國名為姓，即邢氏。這一支邢姓是周公姬旦的後裔，也是黃帝的後裔。
晉國大夫韓宣子後裔說：
另一支邢姓起源於春秋時期，晉國大夫韓宣子的族人食采於邢邑（今河南省溫縣東），其後代以地為姓，成為邢姓的另一來源。這一支邢姓的祖先也是周文王姬昌的後裔。
儘管這兩支邢姓得姓的時間、地點不同，實際上他們是血緣相同的一家人。邢姓的起源可以追溯到公元前11世紀，最早的發源地是河北省邢臺市。
此外，有資料提到邢姓可能與商朝祖乙遷都邢臺有關，但這一說法存在爭議。綜合以上信息，邢姓的起源主要與周公旦的後裔和晉國大夫韓宣子的後裔有關，他們共同構成了今天的邢姓家族。