都鄙制是西周到春秋時期各國普遍實行的一種地方組織制度，其核心內容是國野制。在這一制度下，國家被劃分為不同的政區，主要包括：
都：指諸侯的國都或重要城池，其中諸侯居住的國都以及近郊構成都的政區。
鄙/野：指國都近郊以外的地區，這些地區在政治、經濟和社會結構上與都區有所區別。
隨著卿大夫世族力量的增強，都鄙制的形態和結構變得更加複雜，形成了多層次的組織形式。在都鄙制下，國君（或大夫）為首的貴族和國人居住在國都及其近郊，而廣大的被統治者，如野人（庶人或鄙人），則居住在郊外的廣大地區。國都中的居民享有較多的人身自由和政治權利，而郊外的野人在政治上受到一定限制，但並非奴隸，也擁有一定的人身自由。
不同國家在實施都鄙制時有所差異，例如：
齊國：在管仲時期，通過改革將全國劃分為二十一個鄉，實行工商六鄉、士十五鄉的制度，並在鄙中推行發展生產的措施，如「相地而衰征」，以增強國力和軍隊戰鬥力。
鄭國：由子產主持改革，確立了土地私有制，並將土民按五家為伍編制起來。
楚國：在滅國置縣時，沒有打亂原來的社會組織結構，只對都城結構進行了局部改革。
這些改革反映了各國在實施都鄙制時的靈活性和創新性。