鄢姓的起源較為複雜，主要有以下幾個來源：
出自遠古顓頊帝的玄孫陸終的第四子求言，求言的後人在夏王朝時期被封在鄰（今河南新鄭西北部），建立鄰國。在西周初期，鄰國被遷至鄢（今河南鄢陵），成為鄢國。鄢國滅亡後，其子孫以國名為姓，形成鄢姓的一支。
源於伊祁氏，出自遠古堯帝的後裔。春秋時期，有人因輔佐鄭莊公而獲賜姓鄢，其後代以鄢為姓。
出自周文王之子召公奭的後裔，屬於以居邑名稱為氏。
源於春秋時期楚國的鄢縣尹，其子孫以封邑名稱為姓。
此外，滿洲人和兩湖地區的土家族中也有鄢姓。這些鄢姓的先民多出自漢族的鄢姓。這些不同的來源表明鄢姓有著豐富的歷史和多元的文化背景。