《鄭伯克段於鄢》中的人物性格鮮明，主要人物的性格特徵如下：
鄭莊公。他是一個老謀深算、陰險狠毒的角色。他表面上不動聲色，實際上在暗中策劃，通過縱容共叔段的野心，使其一步步陷入自己的圈套。他的這種行為展現了他深於計謀和工於心計的性格特點。
共叔段。他是一個貪婪、狂妄、愚昧無知的人物。他不遵守長幼君臣之禮，擴張領地，最終起兵篡權，顯示出他的不義和不智。
姜氏。她是一個偏狹、昏聵的角色，她因個人情感干預國政，無視宗法制度，顯示出她的自私和缺乏原則。
穎考叔。他是一個聰慧機敏、篤孝至誠的人。他的行為和決策都顯示了他的智慧和孝順。