鄭成功的小故事主要講了他小時候刻苦讀書的故事。鄭成功在父親書房的案几上，看見一本《孫子兵法》，就拿起來翻閱，被書中的精彩內容吸引住了。鄭成功連讀三遍，合上書就講給母親和姐姐聽。講著講著，他忽然對母親說：“我要做個將軍，到海上打仗，收復祖國的大好河山！”母親和姐姐聽了，忍不住笑起來。他們說：“你是一國之君，怎么能到海上打仗呢？”鄭成功說：“那我就不做人主，做將軍，收復國土。”姐姐笑著說：“你說得好聽，倘若國家被外族侵占，我們做百姓的呢？”母親聽了非常高興地說：“孩子，好樣的！母親永遠支持你！”鄭成功八歲立志做將軍，十三歲出海收復失地，後來真的成了名垂青史的民族英雄。
以上故事的大意是：鄭成功在小時候看了《孫子兵法》之後非常有志氣，立志要當一名將軍，收復被外族侵占的祖國河山。他的母親和姐姐也非常支持他的想法。這個故事告訴我們，從小樹立遠大的理想可以激勵我們不斷前進，實現自己的夢想。