酸醋豆腐是一種特色豆腐，其製作工藝與傳統豆腐基本相同，主要區別在於使用酸醋水進行點鹵。以下是酸醋豆腐的製作步驟：
浸泡黃豆。選擇新鮮黃豆，提前浸泡一晚，以便豆粒充分吸水膨脹。
打豆漿。將泡好的黃豆放入豆漿機或料理機中，加入適量的水，打成豆漿。
煮豆漿。將打好的豆漿倒入大鍋中，加熱至沸騰，然後小火繼續煮5~10分鐘，確保豆漿完全熟透。
點鹵。當豆漿稍微冷卻至80~95度時，使用稀釋後的白醋（通常是白醋與水的混合液）緩慢地倒入豆漿中，同時慢慢攪拌。
凝固成型。加入酸醋後，豆漿中的蛋白質會逐漸凝固，形成豆腐花，然後逐漸形成豆花和水分層的狀態。
壓製成豆腐。將豆花倒入鋪有紗布的模具中，摺疊紗布蓋平整，上面壓上重物，以幫助豆腐成型。
完成。根據個人喜好調整壓制時間，一般嫩豆腐需壓約30分鐘，老豆腐則需壓1小時左右。
酸醋豆腐的獨特風味來自於使用酸醋水進行點滷的過程，這種豆腐不僅口感細膩，而且具有獨特的酸味。