醋泡花生的製作方法有多種，以下提供三種方式：
炒熟泡製法：先將花生米炒熟，然後放入醋、生抽、白糖等調料中浸泡，最後撒上香菜碎或加入芹菜丁、洋蔥丁等配菜，拌勻即可食用。
生泡法：把花生米清洗乾淨，然後用溫水浸泡兩三個小時，同時準備調料和配菜。將炒香的調料煮水後過濾留汁，加入糖、醋、生抽等調味，再把花生米及配菜倒入料汁中拌勻，冷藏浸泡一晚更入味。
煮製法：花生米清洗乾淨後，先用開水煮5分鐘左右，然後過涼白開或純淨水備用。接著，將花生米與切好的小米辣、蒜片等配菜及調味料充分拌勻，醃製入味後即可食用。
可根據個人口味靈活調整做法。