醋泡花生的做法如下：
準備一個大碗，加入紅皮花生米，這種花生相對來說會更好吃。用水浸泡花生米兩小時左右，然後挑選出黑頭的、壞掉的花生米。
準備香料，包括紅色的花椒、八角、香葉等。在無油的鍋中煸炒香料，小火慢炒，直至表面微黃。加入一碗清水燒開，煮2分鐘後撈出香料，留下料水放涼備用。
準備一些大蒜切片，小米辣和香菜切段備用。
把泡好的花生米撈出，瀝乾水分後，和蒜片、小米辣、香菜等一起放入一個可以密封的罐子裡。
倒入料水和醋，醋要沒過花生米。然後蓋上蓋子，密封好，放到陰涼處7～10天即可食用。
如果想讓醋泡花生更加美味，還可以加入一些其他的調料，如生抽、白糖等，根據個人口味進行調整。同時，要注意食材和容器的衛生，避免污染和細菌滋生。
此外，還有其他不同的醋泡花生做法，如炒花生米後再用醋泡等，可以根據個人喜好選擇適合自己的做法。但無論哪種做法，都需要確保花生米的新鮮和衛生，以及醋和其他調料的質量和安全。
希望這些步驟能幫到你，讓你製作出美味的醋泡花生！