醋泡豆的方法可以按照以下步驟進行：
準備黑豆。選擇適量的黑豆，將其倒入大碗中，用清水清洗乾淨，確保黑豆表皮沒有灰塵和髒物。
泡發黑豆。將清洗乾淨的黑豆泡發，這步驟可以讓黑豆更好地吸收醋味。
煮製黑豆。將黑豆放入蒸鍋或鍋中，加入適量的水，大火蒸煮至熟透，這通常需要蒸煮大約30分鐘。
炒制黑豆。將蒸熟的黑豆放入鍋中，用小火慢慢炒制，直至黑豆表皮裂開，釋放出濃郁的香氣，這一過程可能需要5到15分鐘，具體時間取決於火候和黑豆的水分含量。
準備醋。準備足夠的醋，如老陳醋、米醋等，可以根據個人口味選擇。
混合醋和黑豆。將炒好的黑豆放入乾淨的容器中，加入預先準備好的醋，確保醋液完全覆蓋黑豆。如果需要，還可以加入適量的糖或蜂蜜來調整口味。
冷藏醃製。將裝有黑豆和醋的容器密封，放入冰櫃中冷藏醃製，時間根據具體情況而定，一般需要2到7天。
食用。醃製完成後，醋泡黑豆即可食用，每日適量食用對身體有益。