醫療機器人是一種將機器人技術應用在醫療領域的設備，它們根據醫療環境的特殊需求和醫患之間的實際需求，執行特定的動作和流程。這些機器人可以執行包括送餐送藥、消毒醫療設備和環境、導診和問詢服務、陪伴患者、輔助護士工作、自動分揀醫療廢物、按摩理療、提供行動不便人羣的代步出行等多種任務。醫療機器人技術集成了醫學、材料學、自動控制學、數字圖像處理學、生物力學、機器人學等多箇學科的知識，是新型交叉科學的一種應用形式。
醫療機器人主要分爲宏觀機器人、微型醫學機器人和生物機器人。宏觀機器人包括康復機器人和外科手術機器人，後者又可分爲微創外科手術機器人和手術中影像引導醫用機器人。微型醫學機器人則包括顯微外科手術機器人和醫學內窺鏡裝置。生物機器人是醫學機器人的發展方向，它們能夠進行感知、思維和判斷，類似於人類的智能水平。
手術機器人是醫療機器人的一種，它們根據醫療領域的特殊需求，執行特定的手術操作，如關節修復手術的自動植入手術和腦神經外科中穿刺插管的誘導手術。