里番是日語中「裏番組」的簡稱，原指和電視台或廣播電台的節目播放時間和地點都相同的別台的節目，後用來指代不能公開播放的影視錄像。在中國，里番動畫特指日本R18成人色情性關係動畫劇，以描繪性行為、性幻想、性暗示或裸體場景為主要內容，通常包括性行為的描繪、性別角色的性取向、性關係的發展以及各種性玩具的展示等。
「里番」一詞中「里」是相對「表」來說的，代表不是表面的動畫，而是因內容限制而出現在背面舞台的動畫；「番」來自日語的「番組」，即「節目」的意思。
此外，「里番」的相對概念是「表番」，形容電視節目正在被播出，出現於螢屏之上的狀態。以電視台的角度來說，本台節目當然就是「表番」，同一時段別台的節目就是「里番」；以大眾的眼光來看，收視率高的、有人氣的節目是「表番」，其他同一時段播出的節目就是「里番」；或者簡單來說，可以在電視上播的就是「表番」，不讓播的就是「里番」。