重力的作用點稱為重心。 重力的方向總是豎直向下，指向地心。對於形狀規則和質量均勻分布的物體，重心位於其幾何中心。對於形狀不規則或質量分布不均勻的物體，重心位置會不同，可以通過懸掛法來確定重心位置。重心的位置隨著物體質量分布的變化而變化。