重力沉降速度是指在重力作用下，顆粒或液滴在流體中沉降的速度。對於球形顆粒，其沉降速度可以通過以下基本方程式來描述：
\[ U_t = \frac{4 \pi g d^3}{3 \rho} \]
其中 \( U_t \) 是沉降速度，\( g \) 是重力加速度，\( d \) 是顆粒的直徑，\( \rho \) 是流體的密度。這個方程式表明，顆粒的沉降速度與顆粒的密度、大小以及流體的密度有關。
顆粒沉降過程可以分為兩個階段：加速沉降階段和恆速沉降階段。對於細小顆粒，加速沉降階段可以忽略，因此顆粒可以近似地被認為始終以恆定速度 \( U_t \) 沉降，這個速度也被稱為自由沉降速度。
對於非球形顆粒，沉降速度的計算會更為複雜，需要考慮顆粒的形狀和當量直徑。
在實際套用中，例如在降塵室中，顆粒沉降的速度和時間是重要的參數，它們會影響氣體的淨化效率。顆粒沉降速度的確定可以通過計算流體動力學的方法，考慮顆粒與流體的相互作用，以及顆粒的形狀和大小等因素。