鎌倉幕府是日本歷史上第一個封建軍事政權，由武將源賴朝在1192年建立。幕府的名稱來源於將軍辦公的地方，而在日本歷史上，幕府指的是一種特殊的政治體制，即權力凌駕於天皇之上的中央政府機構。鎌倉幕府的建立標誌着日本由中央貴族掌握實際統治權的時代結束，武士階層開始登上歷史舞臺，並形成了以“忠君、節義、廉恥、勇武、堅忍”爲核心的思想，即武士道。鎌倉幕府的統治基礎是御家人制度，通過任命守護或地頭的方式建立了覆蓋全日本的統治機構，形成了與京都朝廷並立的雙重政治結構，天皇朝廷的權力受到嚴重削弱。經濟基礎以將軍所有的封地和直轄領地爲中心。鎌倉幕府在1333年被推翻。
鎌倉幕府也被稱爲源氏幕府，因爲是由源氏的武將源賴朝建立的。然而，實際上幕府的權力並非完全由源氏控制，因爲北條氏在後期的鎌倉幕府中扮演了重要角色。北條氏通過與源氏的聯姻和政治手段，逐漸掌握了實權。